Predstavljajmo si tokovno zanko v magnetnem polju trajnega magneta z gostoto B, kot kaže slika. Na vodnika b, ki sta pravokotna na silnice magnetnega polja deluje magneta sila. Razdalja te sile od osi vrtenja je a/2, torej povroča navor in vrtenje zanke.
Navora obeh sil po sliki se seštevata tako, da je skupni navor:
V kolikor ravnina zanke ni v smeri silnic magnetnega polja, vzamemo komponento ravnine, ki je usmerjena tako kot silnice magnetnega polja:
Slika kaže presek skozi zanko. Krog s križcem pomeni, da gre tok v monitor, krog s točko pa, da gre iz monitorja proti opazovalcu.
Vektor se imenuje magnetni moment.
Absolutna vrednost magnetnega momenta je produkt ploščine zanke in toka skozi zanko:
Smer magnetnega momenta je smer magnetnega polja, ki ka povzroča sama zanka. Kot je kot med smerjo magnetnega momenta in smerjo polja.
Navor je sedaj:
Navor je največji, ko je . Navor suka zanko proti ravnovesni legi, kjer je navor enak nič. Smer silnic magnetnega polja je takrat enaka smeri magnetnega momenta - .
Če imamo namesto ene tokovne zanke več tokovnih zank nanizanih druga na drugo imenujemo to tuljava. Ni pomembno, ali je presek skozi tuljavo pravokotnik ali krog. Za velikost navora je pomembna ploščina preseka S, število zank (ovojev) ter kot, ki ga oklepa os tuljave s pravokotnico na magnetno polje.
Magnetni moment pri n ovojih je n - krat večji, kot pri enem ovoju.
Navor pa je: