Mlečna ali laktična kislina je snov, ki nastaja v našem telesu med anaerobnim mišičnim delom. Nastaja pa tudi pri fermentaciji mleka. Njena molekulska formula se glasi . V molekuli so prisotne sledeče funkcionalne skupine: karboksilna funkcionalna skupina ter hidroksilna funkcionalna skupina.
Mlečna kislina je kiralna, poznamo dva njena enantiomera. Eden izmed teh je znan kot (S)-laktična kislina, drugi pa kot (R)-laktična kislina. Določene vrste bakterij, ki sodelujejo pri fermentaciji mleka, proizvajajo zgolj (R)- enantiomer laktične kisline, kjer je na kiralnem ogljikovem atomu hidroksilna skupina vezana tako, da gleda iz molekulske ravnine vstran. Živalske mišice pa med anaerobnim dihanjem proizvedejo (S)- enantiomer laktične kisline, kjer je na kiralnem ogljikovem atomu hidroksilna skupina vezana tako, da gleda iz molekulske ravnine proti nam.
Prikaži izgled molekul (R)- in (S)-laktične kisline.