Tovornjak za odvoz smeti ima maso , kjer je
masa zabojnika s smetmi (glejte sliko). Drog
z dolžino
ima maso
in oklepa z vodoravnico kot
ob začetku dvigovanja zabojnika. Motor tovornjaka je med dviganjem zabojnika v prostem teku in brez zavor. Vodoravna razdalja težišča tovornjaka in točke
je
.
Izračunajte koordinato težišča sistema pred in po dvigu bremena (
).
Določite premik tovornjaka med dviganjem zabojnika. Trenje zanemarimo.