Tovornjak za odvoz smeti ima maso , kjer je masa zabojnika s smetmi (glejte sliko). Drog z dolžino ima maso in oklepa z vodoravnico kot ob začetku dvigovanja zabojnika. Motor tovornjaka je med dviganjem zabojnika v prostem teku in brez zavor. Vodoravna razdalja težišča tovornjaka in točke je .
Izračunajte koordinato težišča sistema pred in po dvigu bremena ().
Določite premik tovornjaka med dviganjem zabojnika. Trenje zanemarimo.