Vatov centrifugalni regulator se vrti okrog navpične osi s kotno hitrostjo (glejte sliko). Določite kot
, ki ga palici
in
oklepata z navpičnico pri tem vrtenju! Masi krogel sta
, ostale mase pa so zanemarljive. Dolžini sta
. Vatov centrifugalni regulator skrbi za dotok pare v parnem stroju in s tem tudi za varne delovne tlake.