Dva valja različnih polmerov sta pritrjena na skupno os, ki je na geometrijski osi valjev. Vztrajnostni moment obeh valjev skupaj je . Na tanjši valj z radijem 4 cm je navita vrv in napeljana do uteži z maso 2 kg, ki prosto visi na vrvi. Utež spustimo tako, da pada s pospeškom a. Izračunaj pospešek padanja.